Что такое D.O.R.I. в видеонаблюдении и как рассчитать дистанции
Что такое DORI: уровни Detect, Observe, Recognize, Identify (25–250 пикс/м), от чего зависит дистанция и примеры расчёта для камер 2 и 4 Мп.
D.O.R.I. — один из важнейших параметров при выборе камеры видеонаблюдения. Он показывает, на каком расстоянии камера способна решать конкретную задачу: обнаружить человека, наблюдать за ним, распознать знакомого или точно идентифицировать лицо и номер машины. Ключевая ошибка заказчиков и многих проектировщиков — выбирать камеры «на глаз»: в итоге там, где по задаче нужно распознать человека, не хватает пикселей на метр, и в случае ЧП нужных данных просто нет. Разберём, как работает DORI и как считать дистанции.
Четыре уровня D.O.R.I.
Стандарт DORI (IEC 62676-4) определяет, сколько пикселей на метр изображения требуется для каждой из четырёх задач:
| Уровень | Плотность | Что видно |
|---|---|---|
| Detect (обнаружить) | 25 пикс/м | Оператор безошибочно отличает, есть ли в кадре человек. «Видим, что объект есть» |
| Observe (наблюдать) | 62,5 пикс/м | Видно, как одет человек, цвет одежды, идёт он или сидит |
| Recognize (распознать) | 125 пикс/м | Оператор может узнать человека — знакомый или нет |
| Identify (идентифицировать) | 250 пикс/м | Чёткое лицо, уверенное чтение автомобильного номера |
Разным задачам — разные уровни. На паспортном контроле в аэропорту нужна идентификация: важно детально видеть черты лица. А камере охраны периметра достаточно обнаружения — зафиксировать сам факт, что кто-то перелез через забор, и дать сигнал тревоги.
От чего зависит дистанция DORI
- Разрешение камеры. Чем больше пикселей в матрице, тем плотнее камера «оцифровывает» изображение — и тем дальше работает каждый уровень DORI.
- Угол обзора (фокусное расстояние). Камера со 103° видит полкомнаты, и её пиксели «размазаны» по большой площади. Камера с 30° видит только кресло — то же кресло на ней будет заметно чётче. Узкий угол = больше дистанция DORI, но меньше охват.
Поэтому «камера 8 Мп» сама по себе ничего не гарантирует: важна связка разрешения, объектива и расстояния до цели. Как правильно раскладывать камеры по зонам — в статье где разместить камеры видеонаблюдения на производстве.
Пример расчёта: камера 4 Мп
Dahua DH-IPC-HFW1439TL1P-A-IL, разрешение 4 Мп, объектив 2,8 мм (угол по горизонтали 103°):
| Уровень DORI | 2,8 мм (103°) | 6 мм (60°) | 12 мм (30°) |
|---|---|---|---|
| Обнаружение (25 пикс/м) | 43 м | 93 м | 200 м |
| Наблюдение (62,5 пикс/м) | 17 м | 37 м | 80 м |
| Распознавание (125 пикс/м) | 8,5 м | 18,6 м | 40 м |
| Идентификация (250 пикс/м) | 4,3 м | 9,3 м | 20 м |
Пример расчёта: камера 2 Мп
Dahua DH-IPC-HFW1239TL1P-A-IL, разрешение 2 Мп, тот же угол 103°:
| Уровень DORI | 2,8 мм (103°) | 6 мм (60°) | 12 мм (30°) |
|---|---|---|---|
| Обнаружение (25 пикс/м) | 31 м | 66 м | 144 м |
| Наблюдение (62,5 пикс/м) | 12 м | 27 м | 57 м |
| Распознавание (125 пикс/м) | 6,3 м | 13 м | 29 м |
| Идентификация (250 пикс/м) | 3,1 м | 6,7 м | 14 м |
Сравнение показательно: 4 Мп камера идентифицирует человека с 4,3 м, а 2 Мп — только с 3,1 м при том же объективе. Если по ТЗ нужно читать номера машин на въезде с 15–20 метров, подойдёт 4 Мп с объективом 12 мм — но никак не широкоугольная 2 Мп.
Как применять DORI на практике
Алгоритм простой: определите задачу каждой камеры (обнаружить / наблюдать / распознать / идентифицировать), измерьте расстояние до цели и проверьте по таблице DORI в паспорте камеры, что выбранная модель с этим справится. Производители IP-камер публикуют дистанции DORI в характеристиках. Эти расчёты — часть нормального проекта видеонаблюдения, о котором мы писали в статье проектирование видеонаблюдения на производстве.
Вопросы и ответы (FAQ)
Что такое DORI простыми словами?
Это стандарт, который показывает, с какого расстояния камера решает четыре задачи: обнаружить объект (25 пикс/м), наблюдать за ним (62,5 пикс/м), распознать человека (125 пикс/м) и идентифицировать лицо или номер (250 пикс/м).
Где взять дистанции DORI для конкретной камеры?
Производители публикуют их в паспорте и на странице модели. Дистанции зависят от разрешения матрицы и фокусного расстояния объектива, поэтому для вариофокальных камер указывается диапазон.
Хватит ли 2 Мп камеры для чтения автомобильных номеров?
Только с близкого расстояния: с объективом 2,8 мм идентификация работает примерно до 3 м, с 12 мм — до 14 м. Для въезда с большей дистанцией нужна камера выше разрешением или с более узким углом обзора.
Почему нельзя выбирать камеру только по мегапикселям?
Потому что дистанция DORI зависит и от угла обзора. Широкоугольная 8 Мп камера может идентифицировать хуже, чем 4 Мп с узким объективом: пиксели «размазываются» по большой сцене.
Рассчитаем DORI под ваш объект — бесплатно
Инженеры RS-CAM определят задачу каждой камеры, посчитают дистанции и подберут модели, которые реально решают задачу, а не просто «показывают картинку». Оформить можно как услугу установки видеонаблюдения.
- определим уровень DORI для каждой зоны: периметр, вход, касса, въезд;
- подберём разрешение и объектив под дистанцию до цели;
- проверим расчёты по паспортным таблицам производителя;
- учтём освещение, засветку и ночной режим.
Посмотрите примеры наших решений для бизнеса.
У нас 10+ лет опыта в проектировании и монтаже видеонаблюдения в Волгограде и области. Считаем пиксели на метр до монтажа — чтобы в случае ЧП запись действительно помогла.
- Комментарии

